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步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器詳細(xì)技術(shù)
新聞出處:   2018-05-20 16:15:49

       步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器詳細(xì)技術(shù)

 

          步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
 
   1、自動半電流:
 
  是指驅(qū)動器在脈沖信號停止施加1秒左右,會自動進(jìn)入半電流狀態(tài),這時電機(jī)相電流為運(yùn)行時的一半,以減小功耗和保護(hù)電機(jī),此功能由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定:0—無此功能、1—有此功能相位記憶功能(無時間限制) 驅(qū)動器斷電時處于某一相位,下次加電時如果和此相位不同,電機(jī)就會“抖動”一下,為了消電機(jī)抖動就須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要,記憶時間為無限。
 
  2、電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定:
 
  (細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定) 每一種型號驅(qū)動器都有16種步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))可選,由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的1、2、3、4位設(shè)定,此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對電機(jī)步距的要求,步數(shù)設(shè)定須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時才驅(qū)動器輸出電流設(shè)定 每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選,由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定,驅(qū)動器輸出三相正弦電流給電機(jī),電流大小以值標(biāo)稱,詳情參見〖驅(qū)動器輸出電流設(shè)定部分〗。
 
  控制信號方式設(shè)定每一種型號驅(qū)動器都有2種控制信號方式可選,由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定: CP/DIR方式: 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制,而步進(jìn)信號取決于CP。比如說,DIR為高電平時電機(jī)為順時針旋轉(zhuǎn),DIR為低電平時電機(jī)則為反方向逆針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置;CW/CCW方式: 驅(qū)動器接受兩路脈沖信號(一般標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號時,電機(jī)正向運(yùn)行,當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置。
 
  3、保護(hù)功能:
 
  過溫保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號輸出。
 
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