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步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)

　　1． 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；

　　2． 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；

　　3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；

　　4． 起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

　　5． 由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

　　6． 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；

　　7． 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以低速的同步旋轉(zhuǎn)。

　　8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

缺點(diǎn)

　　1． 如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；

　　2． 難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。

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