金源泰伺服驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境條件與方法
安裝環(huán)境條件
伺服驅(qū)動(dòng)器安裝的環(huán)境對(duì)驅(qū)動(dòng)器正常功能的發(fā)揮及其使用壽命有直接的影響,因此驅(qū)動(dòng)器的安裝環(huán)境須符合下列條件:
1、周?chē)鷾囟龋?/span>0 ~ + 50 ℃;周?chē)鷿穸龋?0RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
2、保存溫度:- 20 ~ + 85 ℃;保存濕度:90RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
3、振動(dòng):0.5 G 以下。
4、防止雨水滴淋或潮濕環(huán)境。
5、避免直接日曬。
6、防止油霧、鹽分侵蝕。
7、防止腐蝕性液體、瓦斯。
8、防止粉塵、棉絮及金屬細(xì)屑侵入。
9、遠(yuǎn)離放射性物質(zhì)及可燃物。
10、數(shù)臺(tái)驅(qū)動(dòng)器安裝于控制盤(pán)內(nèi)時(shí),請(qǐng)注意擺放位置需保留足夠的空間,以取得充分的空氣助于散熱;另請(qǐng)外加配置散熱風(fēng)扇,以使伺服驅(qū)動(dòng)器周溫低于 55 ℃為原則。
11、安裝時(shí)請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器采垂直站立方式,正面朝前,頂部朝上以利散熱。
12、組裝時(shí)應(yīng)注意避免鉆孔屑及其它異物掉落驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
13、安裝時(shí)請(qǐng)確實(shí)以 M5 螺絲固定。
14、附近有振動(dòng)源時(shí)(沖床),若無(wú)法避免請(qǐng)使用振動(dòng)吸收器或加裝防振橡膠墊片。
15、驅(qū)動(dòng)器附近有大型磁性開(kāi)關(guān)、熔接機(jī)等噪聲干擾源時(shí),容易使驅(qū)動(dòng)器受外界干擾造成誤動(dòng)作,此時(shí)需加裝噪聲濾波器。但噪聲濾波器會(huì)增加漏電流,因此需在驅(qū)動(dòng)器的輸入端裝上絕緣變壓器(Transformer)。
伺服電機(jī)安裝環(huán)境條件與方法
1-5-1 安裝環(huán)境條件
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->周?chē)鷾囟龋?/span>0 ~ + 40 ℃;周?chē)鷿穸龋?/span>90RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->保存溫度:- 20 ~ + 60 ℃;保存濕度:90RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->振動(dòng):2.5 G 以下。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場(chǎng)所。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->無(wú)腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->無(wú)水氣及陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。
1-5-2 安裝方式
1、水平安裝:為避免水、油等液體自電機(jī)出線端流入電機(jī)內(nèi)部,請(qǐng)將電纜出口置于下方。
2、垂直安裝:若電機(jī)軸朝上安裝且附有減速機(jī)時(shí),須注意并防止減速機(jī)內(nèi)的油漬經(jīng)由電機(jī)軸心,
滲入電機(jī)內(nèi)部。
1-5-3 其它注意事項(xiàng)
1、為防止減速機(jī)內(nèi)的油漬經(jīng)由電機(jī)軸心,滲入電機(jī)內(nèi)部,請(qǐng)使用有油封之電機(jī)。
2、連接用電纜需保持干燥。
3、為防止電纜因機(jī)械運(yùn)動(dòng)而造成連接線脫落或斷裂,應(yīng)確實(shí)固定連接線。
4、軸心的伸出量需充分,若伸出量不足時(shí)將容易使電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器配線說(shuō)明
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->配線材料依照『電線規(guī)格』使用。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->配線的長(zhǎng)度:命令輸入線 3 公尺以?xún)?nèi)。編碼器輸入線 20 公尺以?xún)?nèi)。配線時(shí)請(qǐng)以短距離連接。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->確實(shí)依照標(biāo)準(zhǔn)接線圖配線,未使用到的信號(hào)請(qǐng)勿接出。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->請(qǐng)務(wù)必于輸入電源端及伺服驅(qū)動(dòng)器間安裝符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)或 UL 認(rèn)證的斷路器及保險(xiǎn)絲。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->在輸入電壓下之電源短路電流容量須為 5000Arms 以下,若電源短路電流有超過(guò)規(guī)格之疑慮,請(qǐng)務(wù)必安裝限流設(shè)備(斷路器、保險(xiǎn)絲、變壓器),以限制短路電流。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端(U、V、W 電機(jī)端子)要正確的連接。否則伺服電機(jī)動(dòng)作會(huì)不正常。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->隔離線須連接在 FG 端子上。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->接地請(qǐng)使用第 3 種接地(接地電阻值為 100Ω 以下),而且須單點(diǎn)接地。若希望電機(jī)與機(jī)械之間為絕緣狀態(tài)時(shí),請(qǐng)將電機(jī)接地。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端不要加裝電容器,或過(guò)壓(突波)吸收器及噪聲濾波器。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->裝在控制輸出信號(hào)的繼電器,其過(guò)壓(突波)吸收用的二極管的方向要連接正確,否則會(huì)造成故障無(wú)法輸出信號(hào),也可能影響緊急停止的保護(hù)回路不產(chǎn)生作用。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->為了防止噪聲造成的錯(cuò)誤動(dòng)作,請(qǐng)采下列的處置:請(qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢^緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。
請(qǐng)將動(dòng)力線(電源線、電機(jī)線等的強(qiáng)電回路)與信號(hào)線相距 30 公分以上來(lái)配線,不要放置在同一配線管內(nèi)。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->為防止不正確的動(dòng)作,應(yīng)設(shè)置『緊急停止開(kāi)關(guān)』
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->完成配線后,檢查各連接頭的接續(xù)情形(如焊點(diǎn)冷焊、焊點(diǎn)短路、腳位順序不正確等),壓緊接頭確認(rèn)是否與驅(qū)動(dòng)器確實(shí)接妥,螺絲是否栓緊,不可有電纜破損、拉址、重壓等情形。※尤其在伺服電機(jī)連接線及編碼器連接線的方面要特別注意。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->在一般狀況不需使用外加回生電阻,如有需要或疑問(wèn),請(qǐng)致電客服!
金源泰機(jī)電(無(wú)錫)有限公司
地址:江蘇省無(wú)錫市錢(qián)橋鎮(zhèn)勝豐村
龍亨溝88號(hào)
郵編:214151
電話:0510-83239135
0510-83231502
傳真:0510-83233870
手機(jī):唐小姐18936070071
孫小姐18914100270
QQ:唐小姐810806445
孫小姐2143562638