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伺服電機的選型步驟

　　每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸

出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量；機構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接

關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

       因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短

時，也需要越大的伺服電輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

功率 = 扭矩 · 轉(zhuǎn)速 / 9549

可是話說分母上的這個系數(shù) 9549 是怎么來的呢？

關(guān)于這個問題，咱們還是得把中學(xué)物理課本拿出來溫習一下先。

我們知道，經(jīng)典力學(xué)中對功的定義是這樣的：

當一個力作用在物體上，并使物體在力的方向上通過了一段距離，就說這個力對物體做了功。

這就是說功等于力與位移的乘積。

而功率是指：

物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少。

所以功率其實就是力與速度的乘積。

將這個概念應(yīng)用在直線運動中，即：

P = F · v

P 為功率，單位：w（ 瓦特 ）；

F 為力，單位：N（牛頓）；

v 為速度，單位：m / s（ 米 / 秒 ）；

而如果將這個概念應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)運動中，這個計算公式就變成了：

P = T · ω

P 為功率，單位：w；

T 為力矩，單位：Nm（ 牛米 ）；

ω 為轉(zhuǎn)速，單位：1/s（ 弧度 / 秒 ）

      不過，在日常的工程計算中，我們并不會像上面幾個式子中那樣使用國際單位制當量。比如：我們常用的功率單位是“千瓦 kW”，而轉(zhuǎn)速則通常是 “轉(zhuǎn) / 分鐘 RPM”。于是，在進行功率和扭矩計算時的式子就變成了：

P = T ·（ 2 ·π ）· n / （ 60 · 1000 ）

   ≈ T · n / 9549.3

P 仍為功率，單位：kW；

T 為扭矩，單位：Nm；

n 為轉(zhuǎn)速，單位：RPM；

所以，功率和扭矩計算時有這個系數(shù) 9549，只不過是因為我們在工程計算過程中習慣性的使用了常用單位當量而造成的。

   在這里需要特別指出的是，很多朋友都會在電機選型過程中使用這個計算公式，因為它的確能夠幫助我們基于負載扭矩和運行轉(zhuǎn)速快速計算出電機的功率需求；但個人認為，這種方法更適合作為運行速度相對穩(wěn)定的普通異步電機的選型參考，而對于轉(zhuǎn)速和扭矩變化范圍較大的高動態(tài)伺服電機應(yīng)用，還是強烈建議使用專門的伺服電機選型軟件進行運控系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化。